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????隨著“天豐509”輪上12噸鋁礬土在山東港口東營港廣利港區(qū)通用碼頭被抓起，由山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動化門機正式投入干散貨作業(yè)。

????這是山東港口在智慧港口建設領域取得的又一重大科技創(chuàng)新成果。據(jù)了解，山東港口渤海灣港緊密結合港口大宗干散貨生產作業(yè)的實際需要成立攻關團隊，聯(lián)合有關科研機構歷時8個月，全方位深度融合工業(yè)物聯(lián)網、移動互聯(lián)網、人工智能、自動控制和智能識別等技術，攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項技術難關，在全球率先研發(fā)成功自動化門機。

????山東港口集團有關負責人介紹，此次投用的山東港口自動化門機，通過智能算法實現(xiàn)門機抓斗自動防搖，確保抓斗平穩(wěn)、精準抓取物料，筑牢了本質安全的“銅墻鐵壁”；通過高精度三維激光掃描技術，實時選取最佳取料點和落料點進行裝卸作業(yè)；研發(fā)門機協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，動態(tài)檢測相鄰門機的臂架和抓斗實時位置，實現(xiàn)門機最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃；搭建綜合安防系統(tǒng)，實現(xiàn)人機分離和關鍵部位故障預警，極大改善了作業(yè)環(huán)境。

????與傳統(tǒng)門機的人工操作模式相比，自動化門機優(yōu)勢明顯。門機自動化改造后，比人工操作更為精準，杜絕了因人工操作疏忽造成的機損和船損，同時減少了現(xiàn)場作業(yè)人員，港口安全水平明顯提升；單斗循環(huán)時間達到了人工作業(yè)平均水平，且每斗抓取比更高，裝卸作業(yè)效率更穩(wěn)定；司機從高強度的現(xiàn)場操作，變?yōu)樵谥锌厥易詣幽Ｊ较碌倪h程監(jiān)護和故障模式下的遠程操控，工作環(huán)境大幅改善，勞動強度明顯降低；每條作業(yè)線可減少人員60%以上，有效降低了港口運營成本。

????山東港口自動化門機2021年4月試運行以來，經過了18艘次、72小時的作業(yè)實績檢驗，其自動化干散貨作業(yè)的高效精準性得到有效驗證，在國內外開創(chuàng)性實現(xiàn)了門機作業(yè)自動化的先河。

????近年來，山東港口的集裝箱岸橋、場橋和礦石卸船機、堆取料等碼頭裝卸設備均已實現(xiàn)自動化技術突破。此次攻克門機自動化難題，意味著山東港口完成了港口作業(yè)全系列主要裝卸設備自動化升級的技術攻關，在智慧港口建設領域邁出了堅實的一步。

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