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自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

小型無人機(jī)快遞服務(wù)
　　2013年，亞馬遜公布了“Amazon Prime Air”計(jì)劃，即利用小型無人機(jī)發(fā)送快遞。無人機(jī)簡稱“UAV”(Unmanned Aerial Vehicle)，在無線電遙控下輕盈升空的無人直升機(jī)(Drone)已被廣泛應(yīng)用。比如YouTube上就有大量無人機(jī)的航拍作品，成為熱議話題：2014年8月日本廣島發(fā)生泥石流時(shí)，裝載攝像頭的無人機(jī)飛臨災(zāi)區(qū)，從空中俯察道路封阻地段的災(zāi)情。
　　亞馬遜推出的新型快遞服務(wù)正是利用無人直升機(jī)迅速派送在線訂購的商品。他們的宣傳片展示了無人機(jī)從物流中心到顧客家門口的送貨全過程。一方面，亞馬遜希望最快能在2015年正式開展這項(xiàng)服務(wù)，他們?cè)蛎绹?lián)邦航空管理局(FAA)申請(qǐng)飛行許可，并且為了能在公司附近進(jìn)行飛行試驗(yàn)，他們還申請(qǐng)了豁免許可。另一方面，F(xiàn)AA在2015年出臺(tái)了無人機(jī)監(jiān)管提案，將以往的“無人機(jī)操作者必須持有飛行執(zhí)照”改為“必須通過航空知識(shí)考試并持有無人機(jī)操作執(zhí)照”，出于安全考慮，提案還規(guī)定無人機(jī)只能在操作者的視線范圍內(nèi)飛行。目前FAA只對(duì)航空攝影、農(nóng)藥噴灑、航空測(cè)量等商業(yè)用途開放許可。
　　有消息稱，達(dá)美樂比薩和Google也有意涉足無人機(jī)運(yùn)送服務(wù)并展開了相關(guān)試驗(yàn)，但畢竟還存在安全方面的諸多問題，真正實(shí)用化恐怕要再等上一段時(shí)間。無人機(jī)快遞服務(wù)實(shí)現(xiàn)之前，亞馬遜先啟用了能在倉庫里自行移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器人。這款機(jī)器人出自他們收購的“Kiva Systems”公司，它可以鉆到箱型貨架底部，整個(gè)兒托起運(yùn)到庫房其他位置。Kiva機(jī)器人會(huì)一邊讀取地上貼的識(shí)別碼，一邊移送到搬運(yùn)目的地，不過它們的行動(dòng)并非完全自主，一定程度上仍需網(wǎng)絡(luò)的調(diào)配控制。
　　日本國內(nèi)的醫(yī)院已經(jīng)開始用搬運(yùn)機(jī)器人傳送藥品、化驗(yàn)樣本等。下一節(jié)將詳細(xì)介紹松下出品的醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人。
　　室內(nèi)自主搬運(yùn)機(jī)器人
　　2013年10月，松下推出了在醫(yī)院里使用的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人“HOSPI”。
　　松下希望HOSPI能代替人工運(yùn)送藥劑、化驗(yàn)樣本等，使藥劑師、醫(yī)護(hù)人員能集中精力做好本職工作。
　　運(yùn)送流程大致如下：首先，藥劑科的工作人員把藥品放入托盤，刷ID卡解鎖HOSPI的儲(chǔ)物箱，置入托盤，在HOSPI的液晶屏上選擇護(hù)士站或其他運(yùn)送地點(diǎn)。接著，HOSPI緩緩駛出，根據(jù)醫(yī)院樓層平面圖，和人類一樣自主判斷路線，識(shí)別并避讓患者、輪椅、擔(dān)架等(障礙物感應(yīng)系統(tǒng))，最終到達(dá)目的地。無須預(yù)先為它劃定行走軌跡、在岔路口設(shè)置地標(biāo)，省時(shí)省力。如果配上電梯管理系統(tǒng)，HOSPI還能去別的樓層。
　　如有需要，HOSPI還可以加載基于無線局域網(wǎng)的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)體正面安裝了攝像頭，將影像實(shí)時(shí)傳輸給監(jiān)控中心，幫助工作人員掌握它的運(yùn)行情況。移動(dòng)過程中，它還能用語音廣播向周圍的人打招呼或道謝，如“機(jī)器人正在送貨”“機(jī)器人要乘電梯”“非常感謝您的配合”，提高自身運(yùn)行安全的同時(shí)也照顧到了患者等過往人群。
　　HOSPI到達(dá)指定地點(diǎn)后會(huì)用燈光提醒工作人員，讓他們刷ID卡打開儲(chǔ)物箱，取出遞送的物品。
　　醫(yī)院內(nèi)的傳統(tǒng)物流系統(tǒng)是氣送管道，利用管網(wǎng)中的高壓氣體迅速發(fā)送傳輸瓶，但是存在維保費(fèi)用高、故障無法及時(shí)排除等問題。而且，氣送管道難以傳遞尿樣之類的化驗(yàn)樣本，只能讓醫(yī)護(hù)人員親自去送。事實(shí)上，在規(guī)模較大的醫(yī)院里，本應(yīng)照料病患的醫(yī)護(hù)工作者每天竟有五六個(gè)小時(shí)耗費(fèi)在遞送物品上。
　　小專欄 機(jī)器人管家(客房服務(wù)員)
　　酒店行業(yè)也開始嘗試使用室內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人，即客房服務(wù)機(jī)器人。
　　在美國加州硅谷庫比蒂諾市的喜達(dá)屋酒店(Aloft Hotel)，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)應(yīng)客人的要求，將牙刷、剃須刀、毛巾之類的用品以及餐點(diǎn)酒水等送至客房。
　　這款機(jī)器人叫作“Botlr”，據(jù)說名字由“Butlers”(管家)和“Bottle”(酒瓶)兩個(gè)單詞拼合而成。創(chuàng)業(yè)公司Sacioke開發(fā)了這款機(jī)器人，型號(hào)為“SaviOne”。它能順溜地移動(dòng)到指定的客房門口，還會(huì)坐電梯上上下下。到達(dá)客房后，它撥打內(nèi)線電話，用語音呼叫客人開門?？腿怂⒁幌路靠ū隳艽蜷_機(jī)器人的儲(chǔ)物箱，取走物品。
　　那么，客人們對(duì)機(jī)器人服務(wù)員反響如何呢?喜達(dá)屋酒店的經(jīng)營負(fù)責(zé)人介紹說，眾多客人覺得既新奇又開心，甚至更愿意和機(jī)器人服務(wù)員打交道。順便一提，說不定這是因?yàn)闄C(jī)器人服務(wù)員不用給小費(fèi)。不過，客人在Twitter上發(fā)表的住宿感言應(yīng)該能抵得上小費(fèi)吧——發(fā)時(shí)別忘了添加“#MeetBotlr”的標(biāo)簽。

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