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第1章 蓬勃發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀 備受關(guān)注的機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 2014年6月5日,日本軟銀移動(SoftBank Mobile)發(fā)布了世界首款情感識別型私用機(jī)器人——Pepper。Pepper可以依據(jù)自主判斷四處活動,不僅能和人對話,還能識別對方的情緒,開展自主學(xué)習(xí)。這是一款人形機(jī)器人,身高120cm,和人類的7歲兒童差不多。軟銀移動同時宣布,它會在若干下屬門店實際應(yīng)用這款機(jī)器人,并計劃從翌年2月開始,以19.8萬日元(折合人民幣1萬多元)的價格進(jìn)行發(fā)售。Pepper迅速出現(xiàn)在軟銀的廣告宣傳片中,憑借親切可人的動作和聲音,吸引了眾多機(jī)器人愛好者。如此一來,一方面,Pepper一舉進(jìn)入主流視野,為大眾所知,但另一方面,“為什么軟銀要賣機(jī)器人?”“這機(jī)器人能干什么?”“什么叫情感識別”等各式疑問相繼浮現(xiàn)。 除了軟銀集團(tuán),許多知名IT企業(yè)、制造商也對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)顯示出興趣,并已經(jīng)著手實施新發(fā)展計劃,例如Google、亞馬遜等涉及互聯(lián)網(wǎng)、智能機(jī)的IT企業(yè)。我們可以看到相關(guān)報道:Google投入無人駕駛汽車和人工智能領(lǐng)域;亞馬遜投入無人駕駛的小型貨運直升機(jī)領(lǐng)域,具體業(yè)務(wù)正在開發(fā)中。Google接連不斷地收購機(jī)器人開發(fā)公司,而亞馬遜也在收購自動搬運機(jī)器人的研發(fā)企業(yè)——自動搬運機(jī)器人能提高倉儲貨運的工作效率。Pepper的橫空出世更激發(fā)了人們對機(jī)器人的興趣,使越來越多的人開始關(guān)注該行業(yè)的最新動態(tài)。 IT企業(yè)為何紛紛把目光投向機(jī)器人?機(jī)器人將如何影響我們的未來?在了解Pepper的性能等詳情之前,讓我們先來看看機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和前景,回顧一下曾經(jīng)引發(fā)熱議的機(jī)器人,還有已經(jīng)嶄露頭角的類似Pepper的交流型機(jī)器人吧。 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場動向 日本被稱為“機(jī)器人大國”,一直站在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前沿,扮演著重要角色。 在此以一組數(shù)據(jù)為證。2013年7月,日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場動向展開調(diào)查,旨在幫助決策機(jī)構(gòu)商討制定該產(chǎn)業(yè)的相關(guān)政策。調(diào)查結(jié)果顯示,2011年全球機(jī)器人市場總額為6628億日元,近5年間增長了約60%。日本本土企業(yè)的市場份額超過一半,達(dá)50.2%。 2011年主要國家和地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量中,日本在全球市場份額中居首。同年,工業(yè)機(jī)器人的全球銷量大增,其中日本依然占到總額的16.8%,緊隨其后的是韓國,占15.4%,歐洲(除德國外)占14.6%,中國占13.6%。不過,該統(tǒng)計中日本2003年的份額曾高達(dá)38.8%,由此看來,日本的優(yōu)勢正連年遞減,如圖1-1所示。 另一份資料是關(guān)于機(jī)器人的運作數(shù)量。 2014年,日本貿(mào)易振興機(jī)構(gòu)(JETRO)發(fā)表的資料顯示,2012年年末,全世界工業(yè)機(jī)器人的運作數(shù)量約123.5萬臺。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟推算,日本約占總量的1/4,為31萬臺,高于其他任何國家。 綜上所述,經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省和日本貿(mào)易振興機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)都表明,日本作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)國家,一直以來引領(lǐng)市場。而且,這里所說的機(jī)器人,大部分是在工廠里使用的工業(yè)機(jī)器人,主要應(yīng)用于汽車、電力電子、樹脂、化工、金屬、機(jī)械等行業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人 已經(jīng)投入使用的代表性機(jī)器人,多半可見于制造領(lǐng)域,即工業(yè)機(jī)器人。在其引進(jìn)、運用方面,日本企業(yè)至今占市場主導(dǎo)地位。這些機(jī)器人能代替人類進(jìn)行簡單重復(fù)的勞動,或者以超越人工的準(zhǔn)確度,迅速完成精密性操作,實現(xiàn)工廠自動化(factory automation)。它們被組裝在流水線上,負(fù)責(zé)貼標(biāo)簽、快速鑒別優(yōu)劣品,甚至高速敲開雞蛋殼。為了適配不同用途,它們形態(tài)各異,不一定設(shè)計成人形,不過,模擬人類手臂的造型較為普遍。 服務(wù)型機(jī)器人 接下來,讓我們對不遠(yuǎn)的將來做一些預(yù)測。在當(dāng)今日本,機(jī)器人研發(fā)作為“安倍經(jīng)濟(jì)學(xué)”增長戰(zhàn)略中的技術(shù)支柱,備受期待。如前文所述,雖然目前為止的全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還是以制造業(yè)為中心,重點應(yīng)用于工廠、生產(chǎn)車間,但是,隨著今后人口老齡化加劇,高齡人口持續(xù)增長,社會勞動力不足,我們可以預(yù)見,機(jī)器人將更廣泛地運用于服務(wù)領(lǐng)域,以減輕護(hù)理機(jī)構(gòu)的勞動負(fù)荷,承擔(dān)警衛(wèi)、救援、醫(yī)療、清掃、接待、搬運等工作。為了將這類機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人加以區(qū)分,我們稱其為“服務(wù)型機(jī)器人”。 不僅是日本,世界各國都越來越重視服務(wù)型機(jī)器人的開發(fā)和產(chǎn)品化,正急速推進(jìn)這一領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)開發(fā)。 清掃機(jī)器人的普及 普通家庭中應(yīng)用最廣泛的恐怕要數(shù)清掃機(jī)器人了。例如國外,很早就有商用或家用的泳池清潔機(jī)器人,以美國iRobot公司的Roomba為代表的掃地機(jī)器人紛紛入駐千家萬戶的客廳,各公司競相推出新產(chǎn)品,而近些年在日本國內(nèi),清掃機(jī)器人也迅速流行起來。它們能檢測地面狀況,自動規(guī)劃線路,判斷出打掃范圍和障礙物后自行移動,因此被稱為機(jī)器人。 也有人抱有疑問:它們的判斷力和認(rèn)知水平是否配得上“機(jī)器人”之名?不過,它們通過各種傳感器探測周邊環(huán)境,自動完成清掃,從這一方面看,倒是符合“機(jī)器人”的稱號。而且,制造Roomba的iRobot公司自創(chuàng)立伊始就專注于開發(fā)探測機(jī)器人、排雷機(jī)器人、工程作業(yè)機(jī)器人等純正機(jī)器人,他們將研發(fā)過程中積累的相關(guān)技術(shù)乃至關(guān)鍵技術(shù)活用到掃地機(jī)產(chǎn)品上,這也是“機(jī)器人”名稱的背景由來吧。 雖說是清掃機(jī)器人,但它們不會收納整理物品,一碰到障礙物就會縮小打掃范圍,還有可能被障礙物卡住動彈不得。為了避免此類情況發(fā)生,方便掃地機(jī)器人四處游走,用戶們開始收拾房間,注意不在地面上遺留雜物。有人認(rèn)為,比起機(jī)器人本身的清潔效果,它們促使主人搞衛(wèi)生的成效更顯著。 護(hù)理助手機(jī)器人 護(hù)理行業(yè)中,看護(hù)人員因抱扶病患、服侍對方起身等造成腰腿疼痛,或因用力過度而受傷,這些問題時常引發(fā)討論。他們肯定希望能多多少少減輕一些重體力勞動。目前處于研發(fā)階段的護(hù)理機(jī)器人中,有的能減輕護(hù)理者抱起病人時承受的腰部負(fù)擔(dān),有的強(qiáng)化支撐功能,輔助步行困難者走路。已知的相關(guān)產(chǎn)品包括:為腿腳不便的老年人提供助力的韻律助步機(jī)(本田技研工業(yè))、通過傳感器探知人體的“行走意愿”并加以輔助的穿戴型“Robot Suit HAL”(CYBERDYNE公司),等等。 巡邏警衛(wèi)機(jī)器人 描繪未來的科幻電影中經(jīng)常出現(xiàn)巡邏警衛(wèi)機(jī)器人。它們能自主移動,裝備著各類探測器,沿建筑設(shè)施內(nèi)的預(yù)設(shè)路線按時巡查,發(fā)現(xiàn)入侵者、煤氣泄漏、火災(zāi)等異常情況,就會通報給監(jiān)控中心。 ALSOK公司的“Reborg-Q”簡直就像從科幻片里蹦出來似的。該公司自1982年起著手研發(fā)安保機(jī)器人,歷經(jīng)“Guard ROBO C4”等型號,于2006年推出了這款巡邏警衛(wèi)機(jī)器人“Reborg-Q”。它根據(jù)預(yù)先輸入的建筑結(jié)構(gòu)圖信息,自行出發(fā),開展巡邏監(jiān)察工作。機(jī)體上配備了探測人體、火險、漏水的傳感器,前后左右都搭載著能夠錄像的高性能攝像頭。電池電量不足時,還會自己跑到充電站充電。 2025年產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)5.3兆日元 今后,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)預(yù)計將達(dá)到多大的市場規(guī)模呢? 這里有一份詳細(xì)的時間序列表,出自經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省和日本新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)(NEDO)發(fā)表的《截至2035年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來市場預(yù)測》。表中數(shù)據(jù)曾被軟銀機(jī)器人Pepper的相關(guān)推介活動引用,除機(jī)器人產(chǎn)業(yè)外,許多商業(yè)宣講也紛紛援引,可以視之為權(quán)威的參考指標(biāo)。這份材料預(yù)計,當(dāng)前價值1兆日元的市場規(guī)模,2015年將達(dá)1.5兆日元,2020年將達(dá)2.9兆日元,2025年達(dá)5.3兆日元,2035年將增長至9.7兆日元,如圖1-2所示。此外,各產(chǎn)業(yè)的數(shù)據(jù)分布也意味頗深,預(yù)測到2035年時,一直是市場重心的制造業(yè)將占2.7兆日元,機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)占1.5兆日元,農(nóng)林水產(chǎn)業(yè)占0.5兆日元,都屬于平穩(wěn)增長,而增幅最大、占比最高的卻是服務(wù)業(yè),達(dá)4.9兆日元。 概括說來,目前的機(jī)器人市場以制造業(yè)為主,其中日本企業(yè)掌握著全球最大份額,處于領(lǐng)先地位。今后,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也會持續(xù)發(fā)展,用途不再局限于工業(yè)領(lǐng)域,而是進(jìn)一步擴(kuò)展到醫(yī)療、護(hù)理、安保、物流等行業(yè),服務(wù)業(yè)將大力助推機(jī)器人市場的增長。日本國內(nèi),人口老齡化問題尤為嚴(yán)峻,機(jī)器人在福利設(shè)施、護(hù)理行業(yè)中的運用前景備受期待。
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