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165公斤級點焊機器人有望實現產業(yè)化
    2009-09-24    作者:記者 曹霽陽    來源:經濟參考報
    本報哈爾濱電 最近,由奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學合作開發(fā)的QH-165點焊機器人通過驗收,其整體技術指標已達到國外同類機器人水平。未來兩年,這種焊接機器人有望在奇瑞公司達到100臺的應用規(guī)模。
    隨著汽車工業(yè)發(fā)展,焊接生產線要求焊鉗一體化,汽車生產企業(yè)往往采用焊接機器人來完成這一工作。與人工相比,焊接機器人的工作效率和操作精度更高。
    據哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所李瑞峰教授介紹,165公斤級表示這部機器人達到了抓取末端負載165公斤的水平。這種點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的,但以前我國要依賴進口。
    從2007年起,奇瑞公司與哈工大在機器人領域開展合作。2008年9月,哈工大研制完成國內首部165公斤級點焊機器人,在奇瑞汽車公司焊接生產線應用一年來,焊接了幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯(lián)合申請并獲得了“863計劃”的支持。
    經過首部165公斤級點焊機器人的一年應用及性能優(yōu)化,這部QH-165點焊機器人誕生了。
    李瑞峰介紹,奇瑞公司目前正在進行QH-165點焊機器人的產業(yè)化工作,先在本公司應用隨后推廣。未來兩年,這種焊接機器人有望在奇瑞公司達到100臺的應用規(guī)模。
 
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